形容准备非常充分的成语有：

1、万事俱备，只欠东风[wàn shì jù bèi，zhǐ qiàn dōng fēng]：一切都准备好了，只差东风没有刮起来，不能放火。比喻什么都已准备好了，只差最后一个重要条件了

2、胸有成竹[xiōng yǒu chéng zhú]：原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象。 后比喻在做事之前已经拿定主意。

3、胜券在握[shèng quàn zài wò]：胜券：指胜利的把握。指一定能取得胜利。

4、万无一失[wàn wú yī shī]：失：差错。 指非常有把握，绝对不会出差错。

5、蓄势待发[xù shì dài fā]：蓄：积聚，储存。积蓄势力或能量等待发作。