脉冲当量如何计算

脉冲当量，就是伺服电机每输入一个驱动脉冲，转过一个步距，工件平移的距离！

所以脉冲当量可计算如下：

1：减速比=伺服的转数/丝杠的转数；

2：工件平移的距离=螺距×丝杠的转数；

3;工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比

4:伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数；

5:工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）；

6:脉冲当量= 螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）

￣￣￣￣驱动脉冲数是多少？

1：驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数

2：电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/；

3：驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比；

4：伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比；

￣￣￣￣￣脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲

=螺距/（减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比）“脉冲当量=螺距/ (传动比 X 编码器解析度 X 电子齿轮比”是错误的：

1：脉冲当量与编码器的解析度无关；

2：脉冲当量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关！

3：举例说，伺服的极对数不同，“当量”会不同的！

4：按照笨鸟的说法，当量与伺服没有关系的！

5：编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系，与“当量”没有关系。