区别在于使用场景不同，go for a walk意思是散步，多指无意识的出去逛街，步行爬山，饭后消食等场景，而on foot指的是步行这个过程，多半用在问你怎么来的，我走路来的这种场景。

Go for a walk和on foot在表达上都可以表示步行的意思，但是在语义上有一些不同的表达方式。

Go for a walk的含义通常是指散步或者闲逛，强调的是放松身心，享受大自然的美好风景，体验自然界的气息。因此，go for a walk更多的是一种休闲娱乐或者健康锻炼的方式，而不是为了到达某个目的地而进行的步行。

On foot则更加强调的是行走的方式，也就是步行。它可以表示人们通过步行的方式到达不同的目的地，而不一定是为了散步或者休闲。因此，on foot更多的是一种代替其他交通工具的选择方式，比如步行上班或者走路去学校等等。

总的来说，两种表达方式虽然含义不同，但是在实际生活中常常会混用。需要根据具体的语境和需要来选择哪种表达方式更为恰当。

关于这个问题，"Go for a walk"指的是出门散步或漫步，可以是步行、骑行或开车等方式，不一定是步行。而"on foot"则表示只能步行，不能使用其他交通工具。

"Go for a walk"和"on foot"都可以表示步行的意思，但是它们的用法略有不同。

\n"Go for a walk"是一个动词短语，通常用来描述一种行动或活动，意思是“去散步”，强调的是这个动作本身。例如：I like to go for a walk in the park after dinner.(我喜欢晚饭后在公园里散步。)

\n"On foot"是一个副词短语，通常用来修饰动词或整个句子，表示“步行”的方式或状态。例如：We walked on foot to the museum.(我们步行去了博物馆。)。