相安无事、相机行事。

相安无事

成语释义：相：互相；安：安稳。指彼此相处没有什么争执或冲突，还过得去。

成语典故：宋·邓牧《伯牙琴·吏道》："古者君民间相安无事者，固不得无吏，而为员不多。"

相机行事

成语释义：相：察看；机：机会。观察时机，看具体情况灵活办事。

成语典故：明·施耐庵《水浒全传》第九十二回："如此依计，往花荣军前，密传将令，相机行事。"。