担任本科生课程“自动控制原理I”和“控制系统建模分析与综合设计”的教学工作。

获国家发明专利授权10余项，在国内外学术期刊及会议上发表和录用论文超过200篇，其中SCI文章超过100篇在国际著名学术数据库Google Scholar的文章总被引用次数超过18000次。

致力于走控制理论与应用结合的研究道路，在非线性系统控制应用方面的研究成果已经为合作企业产生了显著的经济效益。[2]

积极参加各类学术活动、注重国际学术交流。国际杂志IEEE Transactions on Industrial Electronics、International Journal of Robust and Nonlinear Control、IET Control Theory & Applications等编委。

获得国家杰出青年基金项目资助，为IET Fellow， IEEE Fellow， IEEE工业电子协会南京分部主席。

与美国、英国、澳洲、新加坡、德国等多所大学的实验室建立了固定的研究合作关系。

指导的学生中已经毕业博士20余人，硕士50余人。项目组已送出赴美、英、新、德、法交流的联合培养博士生25人。[1]。