可以用以下几个词语来形容了解与接触之间的关系：

近身接触：指近距离地接触某个人或事物，以便更深入地了解其本质和内涵。

深入了解：指通过亲身接触、观察和体验，深入了解某个人或事物的内在特点和细节。

身临其境：指亲自置身于某个环境或情境中，以便更深入地了解其特点和氛围。

耳听心受：指通过倾听和观察，深入了解某个人或事物的声音、思想和情感等方面。

感知体验：指通过感知和体验，深入了解某个人或事物的感官、情感和体验等方面。