有用功的定义是完成一件事情而不得不做的功，简单理解，有用功是与你的目的直接相关的。

比如，你想把100N的水提升10m，这是你的最终目的，而要达到这个目的，你必须做的功是：

W=100N×10m=1000J，这就是有用功

但是要提升水的话，必须用到工具，比如需要一个水桶，因此，你为了达到目的，就不得不把水桶也同时提升10m，这个过程中对水桶做的功就是额外功，假设水桶重力为10N，那么你做的额外功就是10N×10m=100J。