公元前221年，秦始皇统一中国，在云南设置郡县，开“五尺道”，从四川宜宾至云南曲靖附近，因路宽仅五尺，故称“五尺道”。

现存五尺道主要位于四川宜宾和云南昭通等地，如盐津县豆沙关，唐袁滋摩崖石刻就在五尺道旁崖壁上。在筠连塘坝，极少数古道当代还在发挥作用。