离心力计算公式为F=mv²/r，其中F为离心力，m为物体的质量，v为物体运动的速度，r为物体运动的半径。

该公式的推导可以从牛顿第二定律开始，结合圆周运动的相关公式，分析物体所受到的力和加速度等因素，最终推导得到离心力公式。

离心力在许多领域中都有着广泛的应用，如机械工程中旋转设备的设计和运转、人体和动物的运动和运动器官的功能等。

在实际应用中，我们还需考虑离心力对物体的影响，并制定相应的措施来保证运转的安全和可靠。