支配与服从（Dominance & Submission）是BDSM的分支。

最基本的就是Dom主宰Sub的精神/肉体/心灵，Sub则无条件服从Dom。除了Dom和Sub以外还有Switch，代表两方皆可。在支配关系以外，D/S设定一般还有 「安全词」。是小众圈的一种存在形式。