make do sth.

1.当主动语态时，make something do sth，see sth do,let sth do等是省去了to的不定式，不用to do，用do。

如：He makes the dog wait.

他让这个狗等着。

2.当被动语态时，make sth do，see sth do,let sth do等要还原出to，就用be made to do。

例如：He is made to wait .

他被人要求等待

3.综上，只有主动语态make sth. do sth.和被动语态的be made to do sth.两种形式。

make为使役动词 后接动词原型。