梯形质心的计算公式如下：

梯形质心横坐标(三角形和矩形质心横坐标乘以相应面积)/梯形面积。

同样，梯形的纵坐标也可以求出。这个公式要求把梯形分成两个三角形和一个矩形，然后求出三角形和矩形的质心的坐标和面积。