隋炀帝修隋唐大运河分别是：通济渠、邗沟、永济渠、江南运河。

大业四年（608年），隋炀帝诏发河北诸郡男女百余万开永济渠，引沁水，南达于河，北通涿郡。永济渠也是利用之前王朝开凿留下的运河河道与自然水道疏浚而成的。