应力是指物体由于外因（受力、湿度变化等）而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力，以抵抗这种外因的作用，并力图使物体从变形后的位置回复到变形前的位置。

应力可以分为以下几种类型：

1. 正应力（normal stress）：在垂直于应力作用平面的方向上产生的应力，也称为法向应力。正应力会导致物体形状的改变，并会使物体产生拉伸或压缩变形。

2. 切应力（shear stress）：在平行于应力作用平面的方向上产生的应力，也称为剪切应力。切应力会导致物体的剪切变形，并会使物体产生相对位移。

3. 弯曲应力（bending stress）：在物体的内部由于弯曲产生的应力，也称为弯曲内应力。弯曲应力会导致物体的弯曲变形，并会使物体产生弯曲矩。

应力是固体力学中的重要概念之一，对于材料的研究和工程结构的分析都具有重要意义。在实际应用中，应力也与许多工程问题相关，例如结构的强度、稳定性和变形等。