是的，"来吧"一词在中文中的意思与"come on"在英文中的意思相似。它们都是一种鼓励或激励的口语表达方式，意味着"加油"、"赶快"、"来试试"等含义。在日常生活中，"来吧"常用于鼓励别人尝试或完成某件事情，也可以作为一种欢迎的表达方式。

而"come on"则更常用于比赛、运动或其他需要鼓励的场合，也可以用于表达不同程度的不满或无奈。

总之，两者虽然语言不同，但表达的意思相似。