非线性系统是指系统的输入输出关系不是线性的。线性系统是指系统的输入输出关系可以用直线或曲线表示，而非线性系统则不能。非线性系统的行为通常比线性系统更加复杂和多样化。

非线性系统的行为通常具有多个平衡状态、自激振荡、分岔、混沌等特性。这些特性使得非线性系统的预测和控制比线性系统更加困难。但是，非线性系统也具有一些优点，例如能够适应复杂的外部环境、具有自组织和自适应能力等。

在实际应用中，非线性系统广泛存在于各种领域，如物理学、化学、生物学、工程学和社会科学等。例如，在物理学中，振荡现象通常是非线性系统的典型例子；在化学中，化学反应通常是非线性系统的典型例子；在社会学中，人口增长模型也是非线性系统的典型例子。

总之，非线性系统是指具有非线性输入输出关系的系统，其行为通常比线性系统更加复杂和多样化，广泛存在于各种领域中。