约577.5公里。根据地图显示，从沈阳到哈尔滨自驾途经：京哈高速、长春绕城高速，约577.5公里，全程需要花费6小时5分钟左右。

从沈阳到哈尔滨也可以自驾途经大广高速、哈肇高速需要全程约631.2公里，需要花费7小时27分钟左右。