切向加速度计算公式：an=ω^2r；at=dv/dt。切向加速度表示速度大小变化的快慢。质点作曲线运动时所具有的沿轨道切线方向的加速度叫做切向加速度。其值为线速度对时间的变化率。当它与线速度方向相同时，质点的线速度将增大，当与线速度方向相反时，质点的线速度将减小。

切向加速度的计算可以通过求取物体在曲线上的速度和曲率来实现。首先，需要计算物体在曲线上的速度，这可以通过求取物体在曲线上每个点的切线方向与速度的向量积得出。

然后，需要计算曲线在所考虑点处的曲率，曲率可以通过求取曲线在该点的切线与法向量的夹角来计算。

最后，通过将切线方向与速度向量积除以曲率，即可得到切向加速度。