机理指的是事物或过程背后的原理、规律和机制。它可以是自然界中的物理、化学或生物过程，也可以是人工系统或社会现象中的内部机制和运行规律。研究和理解机理可以帮助我们更好地把握事物的本质和规律，提高对其性质和行为的认识，为优化设计和控制提供理论和方法支持。