首肯的意思是点头表示同意，同意的意思是指对某种主张表示相同的意见，赞成，准许。两个词的区别在于，同意的方式有很多。既可以用书面形式用语言，也可以用动作来表示。有一定的广泛性。而首肯只是用点头的动作来表示同意，有一定的特指性。