汽车的原理是将内燃机或电动机的能量转换成机械能，通过传动系统传递到车轮，从而推动车辆前进。具体来说，内燃机通过燃烧汽油或柴油产生能量，进而带动曲轴转动，再通过传动系统将动力传递到车轮。而电动机则通过电能驱动转子旋转，进而带动车轮转动。

同时，汽车的悬挂系统可以减少路面震动，提高乘坐舒适度；制动系统可以通过刹车片与刹车盘的摩擦来减速或停车。轮胎则提供了车辆与地面之间的摩擦力，确保车辆行驶的稳定性和安全性。