牛顿定律是指物体运动的基本规律，包括牛顿第一定律、牛顿第二定律和牛顿第三定律。

牛顿第一定律公式为：∑Fi=dv/dt=0。

牛顿第二定律公式为：F合=ma 或 a=F合/ma，表示物体的加速度与外力成正比，与物体的质量成反比。

牛顿第三定律公式为：F1=F2，表示作用力与反作用力大小相等、方向相反、作用在同一条直线上。

这些公式是经典力学的基础，适用于惯性参考系和惯性系中的物体。