竹马，汉语词语，是一种儿童玩具，典型的式样是一根杆子，一端有马头模型，有时另一端装轮子，孩子跨立上面，假作骑马。由于竹马是人生儿童时期所玩器具，也有成年后回忆儿童时代生活而以竹马为题材而进行文学创作的。

另也指用竹篾扎成的一种道具，用于民间舞蹈竹马灯。

2008年6月7日，竹马经国务院批准列入第二批国家级非物质文化遗产名录。