腼腆的意思是心中羞涩，难为情而表现于颜面，或者是羞愧的意思。与腼腆相近意思的词有害羞、惭愧、羞燥。与腼腆相反的词语有开朗、活泼。

在《红楼梦》当中，就出现过腼腆这一词。《红楼梦》第七回当中这样描述，“他生的腼腆，没见过大阵仗儿，嫂子见了，没的生气”。