“一个人骑马四个人望着”猜成语，谜底为:

鞍前马后

ān qián mǎ hòu

【解释】马前马后。指追随左右。

【出处】王树元《杜鹃山》第五场：“鞍前马后跟你跑，出生入死为你干。”

【结构】联合式成语

【用法】联合式；作状语；形容跟随某人

【例句】鞍前马后跟你跑，出生入死为你干。（王树元《杜鹃山》第五场）。