自由落体公式是v=gt。

自由落体是指常规物体只在重力的作用下，初速度为零的运动。也叫做自由落体运动。自由落体运动是一种理想状态下的物理模型。（free-fall）是任何物体在重力的作用下，至少在最初，只有重力为唯一力量条件下产生惯性轨迹，是初速度为0的匀加速运动。

在高一物理必修 1 中，自由落体公式是指物体从静止开始，只受重力作用，从高度 h 处自由下落到地面的速度和时间的关系式。

自由落体公式的表达式为：

v = sqrt(2gh)

t = sqrt(2h/g)

其中，v 表示物体下落到地面的速度，单位为米每秒（m/s）；t 表示物体下落的时间，单位为秒（s）；h 表示物体开始下落时的高度，单位为米（m）；g 表示重力加速度，单位为米每二次方秒（m/s^2）。

自由落体公式描述了物体在重力作用下自由下落的运动规律，它是物理学中非常重要的公式之一，广泛应用于各种物理问题的计算和分析。