答案有：足茧手胝。汉语成语足茧手胝意思指由于辛劳而使手和脚上生了老茧。还有：手忙脚乱，轻手轻脚，蹑手蹑脚，大手大脚，生手生脚，举手投足，手足无措等。

手舞足蹈，四脚朝天，纤纤玉手，三寸金莲，步履如风，拳打脚踢，拳脚相加，望而却步，挥手致意，四肢发达，蹑手蹑脚，举手投足，握手言和，手脚灵活。等等。

这样的四个字的成语应该有手忙脚乱丶毛手毛脚等。手忙脚乱的意思是形容做事慌乱，没有条理。毛手毛脚的意思是

指手画脚、蹑手蹑脚、七手八脚、指手划脚、小手小脚、手忙脚乱、大手大脚、毛手毛脚、缩手缩脚、束手束脚、碍手碍脚、比手划脚、轻手轻脚、笨手笨脚、捏手捏脚、搓手顿脚、一手一脚、手脚无措、轻手蹑脚、慌手慌脚、手零脚碎、手脚干净、轻手软脚、点手莋脚、楞手楞脚、抬脚动手、跌脚绊手、支手舞脚、点手划脚、札手舞脚。