计算公式为：T = 9550P / n 或者 P = T * n / 9550。其中，T表示扭矩，单位为牛米（Nm）；P表示功率，单位为千瓦（kW）；n表示转速，单位为每分钟转数（r/min）。根据公式，可以从扭矩和转速计算出发动机的功率，也可以从功率和转速计算出发动机的扭矩1。