安装 Universal Gcode Sender (UGS) 4.0 步骤如下：

从官网下载 UGS 4.0 的安装程序（适用于 Windows 7 32 位系统）。

双击下载的安装程序并进行安装。

按照安装向导的提示完成安装。

请确保您的计算机符合 UGS 的系统要求，并保证安装程序是合法的。