固有频率（natural frequency）是指物体在受到周期性外力作用下，会振动并产生一定频率的现象。要计算固有频率，可以采用以下公式：

固有频率 f = (k/m) ^ 0.5

其中：

f：固有频率（单位：Hz）

k：系统的弹性系数（单位：N/m）

m：系统的质量（单位：kg）

需要注意的是，固有频率只适用于线性系统，且系统处于小振幅振动状态。对于复杂的非线性系统，计算固有频率的方法可能会有所不同。