先驱后继、先见之明、先意后言、先发制人。这四个成语都是通过前后两个词汇的组合，形成了具有独特含义的词组。

先驱后继表示前人为后人奠定了基础，后人应继续发扬光大；先见之明指的是能够提前预见问题并采取措施；先意后言强调先有意图而后有言语表达；而先发制人则是指在对手未采取行动之前，先发起攻击或采取措施来占据有利地位。这四个成语都体现了在行动前进行考虑和计划的重要性，具有深刻的哲理和实践意义。