首先要区分开photo和picture的意思。

photo 照片

picture 画, 图画, 照片, 像, 美景, 描述, 相似物, 化身

也就是说：photo是照片（仅仅是照片）

但是picture是图片（包括照片）

所以take a photo 拍照

例如：could we take photo together？

我们可以一起合张影吗？

而take picture也有拍照的意思，但是也有图片的意思，一般引申为拍照了。