长乐未央，出自《诗经》《小雅·庭燎》

《庭燎》全诗如下：

夜如何其？夜未央，庭燎之光。君子至止，鸾声将将。

夜如何其？夜未艾，庭燎晣晣。君子至止，鸾声哕哕。

夜如何其？夜乡晨，庭燎有煇。君子至止，言观其旂。

央的意思是结束，夜未央就在长夜还没有结束，长乐未央就是欢乐没有结束。