原动肌是指完成环节运动的主要肌肉，收缩时将使环节朝向这些肌肉的拉力方向运动。

拮抗肌（antagonistic muscle）是人体肌肉中的一个部分，又称对抗肌。是在原动肌(主动肌）收缩完成动作的过程中，位于原动肌（主动肌）相反一侧并同时松弛和伸长的肌肉。