出发的英文有很多，在口语里如果形容现在就要出发去某个地方，可以表示go to sp例如go(home),go to the (park)，最常用的短语就是let's go，而最正式的出发的英文是set out,一般在这种情况下是比较正式的场合，当然set out最常用于阅读理解题中。