家畜有猪、牛、马、羊、骆驼、鸡、家兔、狗、猫等，其中猪是哺乳动物，其头大耳大，身体肥壮，牛是牛科中的动物统称，其中包括黄牛、家牛以及水牛，而马是草食性动物，其四肢较长，重型品种体重可达1200千克。

有猪、狗、牛、羊、驴、马等大型四肢动物。平时我们都将适合家养的禽畜混为一谈。其实禽畜是分成两类不同的动物。禽是卵生的、只有两支脚并配有翅膀，有的还会飞的。畜类是胎生动物、有四脚、靠脚行动。所以只有猪狗牛羊等才归纳为家畜。

家庭喂养的家畜都是经几百年，甚至上干年训化，才能和人类同相处，比如耕牛，骡子，马。