指物体受到一定场力限制的现象。限制物体的位置和运动条件称作物体所受的约束，把约束对物体的作用力称为约束力。

约束反力—约束对被约束物体运动的阻碍作用，是一种力的作用，这种力叫做约束反力。注意其和约束力的不同点。

支承面的约束力：支持力与滑动摩擦力或最大静摩擦力的合力。约束力与支持力中间这个角通常称为“摩擦角”。

运用这一概念处理平衡问题，即用主动力和约束力相平衡可带来很大方便。