：1. 作用点不同：相互作用力作用在两个不同的物体上，而平衡力作用在同一个物体上。2. 性质不同：相互作用力是同一性质的力，而平衡力则不一定。3. 合力不同：平衡力的合力为零，而相互作用力不能合成。4. 做功不同：一对平衡力做的功大小相等效果相反，因此可以互相抵消，即合力做功为零；而互相作用力则不一定是这种情况。

另外，我们可以通过判断受力物体的数量来区分一对平衡力和相互作用力。如果受力物体是同一个，则是一对平衡力；如果受力物体是两个，则是一对相互作用力。