工业机器人应用与维护主要涉及以下方面的学习：

1. 工业机器人的结构、原理和分类等基础知识；

2. 工业机器人的编程、控制和运动控制系统等技术；

3. 工业机器人的应用领域和应用案例等实践技能；

4. 工业机器人的安全防护、故障排除和维护保养等知识；

5. 工业机器人的智能化、网络化和数据化等新技术和新应用。