肱骨之臣是指辅佐帝王、帝君的重臣，也可以用来形容办事得力或者关系亲近的人，即得力助手和亲信。

肱骨之臣也可以被称为股肱之臣，是由股肱之臣演变而来的。这里的“肱”是指胳膊肘部一直到肩部的部分；而股则是代表了大腿。肱和骨都是人体十分重要的部位，用人体重要组成部位来形容帝王身边得力的重臣，凸显了大臣地位的重要和不可替代性。