首先，两个向量正交：

求其内积，看是否为0，若为零，则正交。

例子：a=(1,1,0),b=(1,-1,0)

，则内积(a,b)=1*1+1*(-1)+0*0=0，所以a，b正交。

向量组两两正交就是其任意两个向量都正交。