郑板桥关于咏竹古诗有多首，以下列出较为经典的三首，前两首为“咏竹”，后一首“借竹抒意”，表达对百姓疾苦的关心。每首诗原文及解读如下：

1 《竹石》清代：郑燮

咬定青山不放松，立根原在破岩中。

千磨万击还坚劲，任尔东西南北风。

诗解读：“咬定青山不放松，立根原在破岩中”，紧紧咬定青山不肯有丝毫放松，坚硬的岩石中只要出现一条裂缝就可以把根须伸入进去，“咬”字是极具力量性的词语，将竹子拟人化，好像是一个目标明确，意志坚定的人。“千磨万击还坚劲，任尔东西南北风”，就是因为根基稳固，所以自然可以经受得住千磨万击，即便是狂风也不能使它动摇。郑板桥一生清贫，经历过不少磨难打击，但依旧性情刚正，坚定如初，可能也正是因为竹子的这种品性，才被郑板桥视为知音的吧。

2 《新竹》清代：郑燮

新竹高于旧竹枝，全凭老干为扶持。

下年再有新生者，十丈龙孙绕凤池。

诗解读：“新竹高于旧竹枝，全凭老干为扶持”，新长出来的竹子要比老的枝干高很多，但新竹子的生长又离不开老竹的扶持。“下年再有新生者，十丈龙孙绕凤池”，如果下一年有再生的枝干，今年的新竹又会作为衬托，扶持下年再生的竹子长得更高。这是一个不断向前推进的趋势，就好像人类社会中“青出于蓝而胜于蓝”一样，而且在晚辈强大的同时要不忘前辈的帮扶教导之恩。

3《墨竹图题诗》清代：郑燮

衙斋卧听萧萧竹，疑是民间疾苦声。

些小吾曹州县吏，一枝一叶总关情。

诗解读：这是一首题画诗，诗人从写竹入手，托物言志，语多谦逊委婉，表达了对民众的忧虑关切之情，以及自己的责任感与清官心态。全诗语言质朴，不用典故堆砌，既有明智自勉之心，更含有相与为善之意，竹之清雅超拔与诗人的两袖清风的高尚节操自然相照。四句诗把诗人对百姓真挚而执着的人道主义情怀寄寓其中，是题画诗中的佳作。