简述顺序功能图的组成要素及基本结构形式

顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)五大要素组成。根据步与步之间转换的不同情况,顺序功能图有三种不同的基本结构形式:单序列结构、选择序列结构和并行序列结构。

顺序功能图（SFC，Sequential Function Chart）采用IEC标准的语言，用于编制复杂的顺控程序。又称为状态转移图或功能表图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计顺序控制程序的工具。