1、描述物理概念不同。力矩是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向；转矩是指在力作用下物体产生一定程度的扭转变形。扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。

2、计算方法不同。力矩等于径向矢量与作用力的叉积；转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积；扭矩等于力和力臂的乘积。

3、相关性。力矩包括转矩和扭矩，它们是力矩的一种特殊形式。