脉冲当量：一个脉冲所走距离。

怎么计算呢？

比如丝杆作为例子，公式如下

脉冲当量=螺距/分辨率*1/减速比*电子齿轮比。

螺距除以分辨率，再乘以减速倒数，再乘以电子齿轮比。

怎么确定脉冲当量，比如定位精度0.1mm.脉冲当量应当设为0.01mm.

脉冲当量有什么作用呢？

1.实际案例中可以求的电子齿轮比，设定伺服参数。

2.可以计算目标距离需要多少脉冲。

目标距离=脉冲当量*所需脉冲数

就可以求得脉冲数。