学校校徽为圆形徽标，内圆中间为“铎”形图案、二人对话的“人”型符号以及建校时间“1955”字样，外圆标有中英文校名。校徽蕴含了教育平等、学术民主和以人为本的理念。校徽的典雅色调彰显庄重古朴的风格，木铎之中为二人对坐论学，二人成“仁”。仁者，爱人。“仁”乃孔子儒家思想的核心概念，以“仁”突出秉承孔子的教育思想。木铎金声，以人为本的治学治校理念，寓意曲阜师大以夫子之道，仁者之心，给学生以孜孜教诲，以中国儒家优秀传统文化来浸润学生心灵。校徽中的“曲阜师范大学”用毛体集字写就，更添文雅之风。