51单片机定时器是一种内部硬件定时器，可以在单片机内部通过编程来控制定时器的使用。

该定时器可以用来实现精确的时间控制、频率控制等功能。

1. 该定时器的原理是依靠晶振发生的时钟信号进行计数，当计数器累计到一定值时，会产生一个中断信号，可以在中断服务程序中实现所需的功能；2. 使用该定时器时，需要配置相应的寄存器，比如时钟分频寄存器和定时器计数器寄存器等，并通过中断服务程序对中断进行处理。

定时器可以用来实现定时、延时、波形输出等功能，具有广泛的应用。

3. 总之，51单片机定时器可以用来实现许多功能，在单片机控制系统的开发中具有不可替代的作用。