转动副，是一种低副，在平面内是一种相对移动。转动副（Revolute）也称为回转副，运动副的一种

两构件之间的垂直距离L为常数，称为偏距。

两构件之间只作相对转动的运动副称为转动副或回转副。 注：每两个构件间的这种直接接触所形成的可动联接称为运动副。