“千夫长”属于高级军官，是拥有单独统帅部队作战的力，是百夫长的直属上司。

三国时期，千夫长可以单独统帅部队，是该部队最高长官，也可能在军团下属，一般一个万人军队，会有十个左右千夫长。到了明代，驻守京师的京营兵分为三大营，设千总、把总等领兵官，职位低下，为正六品武官，把总为七品武官。