黄胄擅长画驴。他不但画驴的造型、神态逼真，更能画出驴子的个性和神韵。他的驴，或低头吃草，悠闲自在；或昂首嘶鸣，威武雄壮；或载着货物，稳健踏实；或奔跑如飞，矫健敏捷。他笔下的驴，栩栩如生，呼之欲出，让人过目难忘。黄胄的驴画，不仅在国内广受欢迎，也引起国际社会的关注。他的作品被许多国家博物馆和美术馆收藏，成为世界艺术宝库中的瑰宝。

黄胄擅长画人物与动物，尤以画新疆人物和 驴著称。

他善于运用速写的表现手法抓住人物的生动形态，线条流畅，不拘笔法，风格奔放，作品富有浓郁的生活气息。他创作精力旺盛，生活积累丰富，往往画大幅作品也无需起稿，放笔直扫，笔下所出奕奕有生气。其代表作有《爹去打老蒋》、《叼羊图》、《欢腾的草原》、《洪荒风雪》、《牧马图》等。

黄胄非常喜欢画驴，文革期间在农村劳动，曾担任养驴的任务。据黄胄夫人郑闻慧记述，黄胄非常喜爱他的毛驴，视驴如同小孩，自己有什么吃的，都会给驴吃，有时给驴吃馒头，有时甚至给驴吃水果糖。他饲养过的驴，在离开他以后仍能从人群中认出他来，非常温顺。黄胄画驴的高超技巧与其对驴的深入了解和观察显然是不能分开的。

黄胄擅长画人物和驴，有“驴贩子”之称。他笔下的驴可以和齐白石笔下的虾媲美。黄胄所画的驴多和新疆人物相结合，这是由于在文革期间，黄胄被关进“牛棚”。